Peraturan Pembolehubah Gear Mekanikal
Kereta awal menggunakan peraturan pembolehubah gear mekanikal untuk motor pengelap cermin depan. Kaedah ini mengawal kelajuan ayunan lengan pengelap dengan melaraskan kelajuan putaran motor. Khususnya, pengawal kelajuan menukar kelajuan putaran motor, dengan itu menukar kelajuan aci keluaran motor, dan akhirnya mengubah kelajuan ayunan lengan pengelap.
Walaupun prinsip peraturan pembolehubah gear mekanikal agak mudah, ia mempunyai beberapa kelemahan. Pertama, kaedah ini terdedah kepada kerosakan pada pengawal akibat geseran. Kedua, julat pelarasan adalah terhad, secara amnya hanya dari kelajuan rendah hingga tinggi, gagal mencapai kawalan yang tepat. Akhir sekali, kaedah ini tidak mengambil kira perubahan dalam kelajuan pengelap pada kelajuan kenderaan yang berbeza, sekali gus menjejaskan keterlihatan pemandu dan menimbulkan bahaya keselamatan tertentu.
Teknologi Kawalan Kelajuan PWM
Dengan perkembangan pesat teknologi kawalan elektronik automotif, teknologi kawalan kelajuan PWM (Pulse Width Modulation) digunakan secara meluas dalam kereta moden. Berbanding dengan peraturan pembolehubah gear mekanikal, teknologi PWM boleh mengawal kelajuan motor dengan lebih tepat dan mempunyai julat pelarasan yang lebih luas.
Teknologi PWM (Pulse Width Modulation) ialah teknik kawalan nadi elektrik yang mengawal kelajuan motor dengan mengawal nisbah masa hidup dan mati suis elektronik dalam kitaran tetap. Ia menghasilkan kesan pengawalseliaan yang serupa dengan penghantaran mekanikal. Tambahan pula, teknologi PWM mempunyai kelebihan iaitu litar kawalan kelajuan melaraskan kelajuan motor berus sewajarnya dengan perubahan dalam kelajuan kenderaan, sekali gus mengekalkan kesan mengelap yang stabil.

Teknologi Kawalan Motor Tanpa Berus
Selain teknologi kawalan kelajuan PWM, teknologi kawalan motor tanpa berus juga merupakan kaedah yang biasa digunakan untuk mengawal motor pengelap dalam kereta. Berbanding dengan motor DC tradisional, motor tanpa berus mempunyai kecekapan yang lebih tinggi, bunyi yang lebih rendah dan jangka hayat yang lebih lama.
Prinsip kawalan motor tanpa berus adalah untuk menggabungkan motor dengan sistem kawalan elektronik untuk mencapai peraturan kelajuan yang lebih cekap, tepat dan stabil. Sistem kawalan elektronik mengawal kelajuan motor dengan mengesan maklumat seperti kelajuan kenderaan dan hujan, dengan itu melaraskan kelajuan pengelap. Pada masa yang sama, sistem kawalan elektronik juga boleh menentukan sama ada pengelap menghadapi halangan atau jamming, secara automatik menghentikan motor melalui litar maklum balas untuk mengelakkan kerosakan beban lampau.
