1. Motor DC: Motor pengelap DC terbahagi kepada dua jenis: Motor DC magnet kekal dan motor DC elektromagnet. Motor DC magnet kekal tidak memerlukan elektromagnet luaran semasa operasi, mempunyai kecekapan dan kepekaan yang tinggi, dan sesuai untuk digunakan dalam kenderaan kecil. Motor DC elektromagnet boleh mengeluarkan tork yang tinggi dan sesuai digunakan dalam kenderaan besar.
2. Motor AC: Motor pengelap AC dicirikan oleh getaran rendah dan kestabilan pengendalian yang baik, dan sesuai untuk kenderaan-ke-tinggi-pertengahan. Motor AC dibahagikan kepada motor tak segerak dan motor segerak. Motor tak segerak adalah lebih murah dan sesuai untuk kenderaan ekonomi; motor segerak mengatasi motor tak segerak dan sesuai untuk-kenderaan tinggi.